
Редукторы роботов обладают такими характеристиками, как высокая точность, высокая жёсткость, высокая нагрузочная способность, высокое передаточное отношение, длительный срок службы, низкая инерционность, низкий уровень вибрации, низкий уровень шума, малый нагрев, компактная конструкция и простота монтажа.
1. Редукторы роботов обладают такими характеристиками, как высокая точность, высокая жёсткость, высокая нагрузочная способность, высокое передаточное отношение, длительный срок службы, низкая инерционность, низкий уровень вибрации, низкий уровень шума, малый нагрев, компактная конструкция и простота монтажа. В настоящее время в области редукторов роботов применяются главным образом два типа: волновые редукторы и редукторы RV.
2. Подшипники как один из ключевых компонентов редуктора подразделяются в зависимости от типа редуктора на следующие категории: перекрёстно-роликовые подшипники для волновых редукторов, гибкие подшипники для волновых редукторов, радиально-упорные шарикоподшипники для редукторов RV. При этом перекрёстно-роликовые подшипники для волновых редукторов включают четыре серии: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Обозначение перекрёстно-роликовых подшипников для волновых редукторов выполняется по обозначению редуктора.
Перекрёстно-роликовые подшипники для волновых редукторов по условиям применения подразделяются на две большие группы: с разъёмным наружным кольцом и цельным внутренним кольцом; с цельными наружным и внутренним кольцами. Тела качения — цилиндрические ролики, расположенные взаимно перпендикулярно под углом 90° в V-образной дорожке качения. Подшипники такой конструкции способны одновременно воспринимать осевую нагрузку, радиальную нагрузку и опрокидывающий момент, то есть нагрузки различных направлений, и обладают высокой точностью, высокой жёсткостью и комбинированной несущей способностью.
1. Цель смазки: с помощью смазочного материала на поверхностях трения между кольцами, телами качения и разделительными элементами создаётся разделяющая масляная плёнка, что позволяет уменьшить трение и износ подшипника, предотвратить схватывание и тем самым продлить срок службы подшипника. Кроме того, смазочный материал также предотвращает коррозию подшипника, снижает вибрацию и шум, а также выполняет охлаждающую функцию.
2. Перекрёстно-роликовые подшипники для волновых редукторов перед отправкой с завода уже заполнены качественной комплексной литиевой смазкой; при нормальных условиях эксплуатации дополнительная смазка в процессе работы не требуется. После заполнения смазкой момент трения подшипника в начальный период работы временно возрастает, а после равномерного распределения смазки между дорожками качения и роликами момент трения постепенно стабилизируется.
Подшипники для волновых редукторов серии SHF (SHG) имеют цельные наружное и внутреннее кольца, что практически не влияет на эксплуатационные характеристики при монтаже и обеспечивает стабильную точность вращения и крутящий момент. Они применяются главным образом в выходных узлах редукторов серий SHF и SHG.
| Типоразмер подшипника | Габаритные размеры | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Диаметр по центрам | |
| Единица измерения: мм | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| Типоразмер подшипника | Монтажные отверстия наружного кольца | Монтажные отверстия внутреннего кольца | Базовые номинальные нагрузки | Масса | ||||||
| Диаметр по центрамdm | Размер монтажного отверстия 1 | Размер монтажного отверстия 2 со стороны противоположной уплотнению | Диаметр по центрамdn | Размер монтажного отверстия со стороны противоположной уплотнению | Размер монтажного отверстия со стороны уплотнения | Cr | Cor | Кг | ||
| кН | кН | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3(глубина 8) | 44 | 12-M3(глубина 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0.25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3(глубина 8) | 54 | 20-M3(глубина 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0.35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3(глубина 6) | 62 | 16-M3(глубина 6) | 4-M3(глубина 6) | 14.6 | 22 | 0.5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3(глубина 6) | 77 | 16-M4(глубина 8) | 4-M3(глубина 6) | 21.8 | 35.8 | 0.8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4(глубина 8) | 100 | 16-M5(глубина 8) | 4-M4(глубина 8) | 38.2 | 65.4 | 1.65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4(глубина 9) | 122 | 16-M6(глубина 10) | 4-M5(глубина 10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(глубина 12) | 154 | 16-M8(глубина 12) | 8-M5(глубина 10) | 81.6 | 149 | 5 | |